亞洲龍進入國內之后它的定位有所變化，雖然外形尺寸幾乎和同平臺的雷克薩斯ES接近，但從定位而言它依舊屬于中型車。在這個以“大”為美的過度里，尺寸方面不吃虧是硬道理。
空間與油耗可以兼得
車內寬大舒適的乘坐空間已經屬于越級的表現了，車內用料雖算不上豪華，但是乘坐品質和使用便利性依舊出類拔萃。車機系統依舊過于傳統，缺乏一些本土化考量，盡管后期增加了CarLife車機互聯功能，但比起同級競品車型還是顯得不夠重視。
相反，如果車輛處于相對激烈的駕駛環境下，那么系統則會做出判斷，并在瞬間切換至四驅模式。此時，爪型離合器將會閉合，恢復前后軸之間的動力傳輸。同時，位于后軸的雙電磁連軸器也會打開，它的作用相當于是一把差速鎖，可以通過電腦計任意分配左右兩輪的扭矩。當車輛出于高速過彎時，系統會降低內側輪的動力分配，將更多的動力傳輸至外輪，保證了其過彎的穩定性。而在相對極限的越野環境下，如果出現單側輪陷入的局面，雙電磁聯軸器可以將動力傳輸至附著力更大的一側，幫助車輛完成脫困。
而這套系統結合豐田的智能四驅管理系統(IntegratedManagement,AIM)，相比于目前豐田的適時四驅系統，系統損耗大幅下降，同時四驅性能也得到了提升。
4×4-i智能全模式四驅三種模式
2WD模式:前輪驅動狀態,適合于平整高速公路或城市道路行駛,表現出更佳的燃油經濟性。
AUTO智能動力分配模式:車輛根據行駛狀態及路況智能判斷，實時動態調整前后輪扭矩分配比例。
LOCK模式:前后輪扭矩的分配固定在50:50。通過恒定的前后輪扭矩分配,確保車輛在惡劣路況下的通過性。當車輛行駛于沙地、積雪很深等惡劣路況之時,將智能全模式四驅調整至LOCK模式(此時VDC系統必須打開),系統自動將前后輪扭矩分配保持在50:50左右，輕松擺脫各種惡劣路況的困擾。
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